Наибольшее распространение получили плодоуборочные машины с вибраторами постоянного смещения и с инерционными вибраторами.
Плодоуборочная машина ВСО-25 с улавливающим приспособлением УП-5 предназначена для уборки косточковых культур (слив, орехов, черешен, вишни, абрикосов и др.) методом вибрации.
С помощью этой машины можно убирать семечковые плоды, предназначенные для немедленной переработки или реализации.
ВСО-25 состоит из захвата , стрелы , вибратор, рамы , трансмиссии, механизма управления и улавливания. Захватом зажимают штамб или скелетную ветвь дерева и в зажатом состоянии вибратором передают колебания. Захват имеет основание, закрытое резиновой подушкой , рог с надетым на него обрезиненным чехлом , и рычаг . При захвате штамба рог поворачивается рычагом относительно основания.
В корпусе вибратора помещен кривошипно-шатунный механизм. Головка шатуна соединена с составной трубой, которая проходит внутри кожуха стрелы. Труба удерживается в опорах , относительно которых она может совершать продольные колебания. Внутри трубы установлен гидроцилиндр, соединенный с гидросистемой трактора. Шток гидроцилиндра соединен со штоком стрелы, пропущенным внутри трубы.
Внешний конец штока связан с рычагом захвата и при подаче масла в гидроцилиндр поворачивает рог захвата. Кривошипно-шатунный механизм получает вращение от вала отбора мощности трактора через редуктор , состоящий из пары конических шестерен, и клиноременной передачи . Сменой шкивов можно получить 900 и 1300 полных колебаний вибратора в минуту. Поднимают и опускают стрелу поворачивая корпус вибратора выносным гидроцилиндром .
Захват можно поворачивать относительно стрелы на 360°. При вращении рукоятки тракторист приводит в движение цепную передачу , которая поворачивает шток стрелы.
Улавливатель служит для сбора падающих с веток плодов, предохраняя их от повреждения, и выгрузки в тару. Он состоит из двух изготовленных из дюралюминия и обтянутых брезентом рамок размером 5x2,5 м и двух продолговатых лотков размером 0,4x2 м.
Работу встряхивателя организуют следующим образом. Лотки торцами вплотную подводят к штамбу, располагая их вдоль ряда плодовых деревьев, сверху на лотки кладут щиты улавливателя, устанавливая противоположные концы щитов на ножки. Тракторист задним ходом подъезжает к дереву, поднимает на нужную высоту стрелу, подводит захват к штамбу, захватывает и на 3-4 секунды включает вибратор. Плоды отрываются, падают на щиты и скатываются в лотки, откуда их пересыпают в стандартные ящики.
За час работы машина произведет уборку урожая с 25 деревьев диаметром 5-12 см, при этом стряхивается 95-99% плодов, а их повреждаемость составляет 2-3% (столько же и при ручной уборке).
Агрегатируют машину с трактором Т-25А.