Агрегат садовый АС-2 предназначен для выборочного сбора плодов со среднего и верхнего ярусов. Все механизмы навешиваются на раму самоходного шасси Т-16М..
Технологический процесс работы машины заключается в следующем. При сборе плодов машина заезжает в междурядье, тракторист останавливает ее в позиции, наиболее удобной для работы сборщиков, и опускает опорные устройства для увеличения устойчивости агрегата. С помощью гидросистемы кабина с рабочими перемещается на необходимое место в крону дерева. Снятые вручную плоды рабочие укладывают в ящики, расположенные у задней стенки кабины на кронштейнах. После заполнения ящиков плодами сборщик опускает кабину на землю и заменяет тару, затем операция повторяется.
На подъем одной рабочей площадки затрачивается мощность З,2 л.с., на привод компрессора — 6,1 л.с. Максимальная высота подъема пола рабочей площадки 4,4 м; угол поворота гидроподъемников в горизонтальной плоскости составляет 180°; максимально допустимая горизонтальность одной площадки 200 кг.
Для подъема рабочего при уборке плодов в небольших садах удобна итальянская самоходная платформа «Лебедь» фирмы Фадини. Платформа выполнена в виде двухосной тележки. Рабочая площадка (кабина) может быть поднята на высоту 4,1 м, перемещена вправо-влево на 1420 мм. Управляет платформой рабочий из кабины. Достоинство платформы в том, что она может работать в любых междурядьях. Общая потребляемая мощность платформы находится в пределах8-9 л.с.; масса — 1050 кг; длина стрелы — 2925 мм; грузоподъемность рабочей площадки — 145 кг; размеры рабочей площадки — 470x415 мм.
Хорошо зарекомендовали себя в садоводческих хозяйствах и многоместные итальянские платформы.
Так, фирма «Строчи» изготовляет гидропневматическую прицепную двухосную платформу, на рабочих площадках которой могут размещаться четыре или шесть сборщиков. Каждый сборщик индивидуально, с помощью гидросистемы, может произвольно изменять положение рабочей площадки. Передние площадки поднимаются на высоту до 3,8 м, задние — до 6 м и, соответственно, повернуты в сторону от оси машин до 2,25 и 3,75 метра. Четверо сборщиков на данной платформе выполняют работу десяти сборщиков на лестницах.
Фирма «Рафор» изготавливает четыре модификации прицепной одноосной платформы: Р130, Р150, Р170 и Р200. Наибольший боковой вынос рабочих площадок модификаций равен, соответственно, 2,9; 3,5; 3,8 и 4,3 м, а масса — 390, 420, 450 и 500 кг. С помощью этих платформ можно убирать плоды с деревьев высотой 2-4; 2,5-4,5; 3-5; 3-5,75 м. Все модификации платформ имеют по четыре площадки (две верхние и две нижние). Управление изменением положения каждой площадки индивидуальное, с помощью гидросистемы. Собранные плоды укладывают в ящики, установленные на рабочей площадке.
Эта же платформа выпускается фирмой «Рафор» и в самоходной модификации. Привод ее осуществляется двигателем «Ломбардини» мощностью 13,5 л.с. Наибольшая высота подъема рабочих площадок 3 м, а вынос в сторону — до 2 м. Масса платформы около 800 кг.
Одной из последних итальянских платформ является платформа фирмы «Технораньо». Она может быть использована для уборки плодов в любых садах, а также для транспортировки по саду ящиков с фруктами. На платформе работает пять человек: четверо в люльках и один совмещает обязанности тракториста и рабочего по укладке заполненных ящиков на платформе. Рабочие площадки (люльки) закреплены на концах рычагов.
Каждая площадка управляется рабочим при помощи ножных педалей. При этом она может выдвигаться в сторону на 3,9 м и вверх на 3,5 м. Полное время подъема рабочей площадки на максимальную высоту и, соответственно, опускания вниз не превышает 5 секунд. У рабочих площадок имеются специальные кронштейны для ящиков, в которые рабочие укладывают фрукты. При проходе по междурядью сборщики обрабатывают сразу два полуряда деревьев. Грузовая площадка для ящиков с фруктами имеет размер 1,8x2 м, на нее можно устанавливать груз массой до 800 кг. Одним из преимуществ этой платформы перед другими является большая мобильность рабочих площадок, что позволяет сборщику проникнуть практически в любую часть кроны.